A RPG visa o equilíbrio entre as cadeias musculares que compõem o corpo humano, devolvendo a capacidade de movimentação normal das articulações e a manutenção de uma boa postura, por meio de alongamentos, pompagens, propriocepção e respiração.

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De acordo com os fundamentos da RPG, os músculos são interligados e trabalham em conjunto. Alterações de qualquer músculo, pode causar uma desarmonia em outro ponto do corpo, gerando compensações e possibilitando o aparecimento de patologias devido a essas desarmonia. As sessões possuem durações de uma hora e são realizadas uma vez por semana.